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概述

VTM32F071系列是以32位CPU為內(nèi)核的32位微控制器，應(yīng)用于工業(yè)控制和需要豐富通訊接口的領(lǐng)域。VTM32F071管腳與STM32F071兼容。

VTM32F071運(yùn)行頻率可以達(dá)到84MHZ，工作電壓2.0V ~ 5.5V（采用片內(nèi)ADC基準(zhǔn)時(shí)，電壓范圍2.4V~5.5V），工作溫度-40℃ ~ 105℃，因此VTM32F071可以應(yīng)用于各種工業(yè)控制和需要高性能CPU的領(lǐng)域。

VTM32F071內(nèi)嵌128K字節(jié)的Flash存儲(chǔ)器，其中用戶可用空間為120KB，以及16K字節(jié)的SRAM存儲(chǔ)器。

VTM32F071包含許多系統(tǒng)級(jí)外設(shè)功能，如高速通用I/O端口，4通道DMA,USB2.0 FS host/device ,Timer，Cordic運(yùn)算單元，USART，SPI，I2C，PWM，Motor-PWM，ADC，DAC，模擬比較器，看門狗定時(shí)器，RTC，欠壓檢測(cè)器等。這些功能都被集成到VTM32F071的芯片內(nèi)部，以減少外圍元器件的數(shù)量，節(jié)省電路板空間和系統(tǒng)成本。

此外VTM32F071支持ISP（在系統(tǒng)編程）和ICP（在電路編程）功能，以及IAP（在應(yīng)用編程）允許用戶無需取下芯片，直接在電路板上對(duì)芯片進(jìn)行程序升級(jí)。

VTM071與市場(chǎng)同類芯片對(duì)比：(參數(shù)摘自芯片數(shù)據(jù)手冊(cè))

主要特點(diǎn)

l  內(nèi)核

u  32位CPU內(nèi)核，運(yùn)行頻率最高84MHZ

u  一個(gè)24位系統(tǒng)定時(shí)器

u  支持低功耗睡眠模式

u  單指令周期32位硬件乘法器

u  嵌套向量中斷控制器NVIC支持32個(gè)中斷輸入，每個(gè)中斷有4個(gè)優(yōu)先級(jí)

u  支持串行調(diào)試接口（SWD），2個(gè)觀察點(diǎn)/4個(gè)斷點(diǎn)

l  寬電壓工作范圍：2.0V ~ 5.5V（采用片內(nèi)ADC基準(zhǔn)時(shí)，電壓范圍2.4V~5.5V）

l  存儲(chǔ)器

u  120K字節(jié)Flash用于存儲(chǔ)用戶程序（APROM）

u  8K字節(jié)Flash用于存儲(chǔ)ISP引導(dǎo)代碼（LDROM）

u  兩個(gè)8K字節(jié)（共16K字節(jié)）SRAM用于內(nèi)部高速暫存存儲(chǔ)器

l  時(shí)鐘控制

u  可編程的系統(tǒng)時(shí)鐘源

u  內(nèi)部12MHZ高速RC振蕩器

u  內(nèi)部10KHZ低功耗RC振蕩器

u  12MHZ外部高速晶振輸入

u  32.768KHZ外部晶振輸入

u  PLL支持CPU最高運(yùn)行在84MHZ

l  I/O端口

u  在LQFP64管腳中最多支持55個(gè)通用I/O端口（GPIO）

u  I/O工作模式：

?  雙向模式

?  模擬模式

?  輸入上拉、下拉、高阻模式

?  推挽輸出模式

?  輸出驅(qū)動(dòng)能力和輸出速率可配置

u  I/O管腳可被配置為電平或邊沿觸發(fā)模式的中斷源

l  DMA

u  4個(gè)獨(dú)立數(shù)據(jù)傳輸通道

u  支持存儲(chǔ)器-存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器-外設(shè)，外設(shè)-存儲(chǔ)器，外設(shè)-外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸

u  共有16個(gè)外部DMA通道請(qǐng)求接口

u  進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，數(shù)據(jù)通道的源端和目的端都有FIFO用來緩存數(shù)據(jù)

u  數(shù)據(jù)通道的源端和目的端的數(shù)據(jù)寬度可以不一致

u  不同傳輸通道同時(shí)請(qǐng)求傳輸數(shù)據(jù)時(shí)優(yōu)先級(jí)可配置

u  支持多塊傳輸

l  USB2.0 FS

u  集成片上USB2.0 FS PHY

u  符合USB2.0全速設(shè)備的技術(shù)規(guī)范

u  可以工作在host模式或者device模式

u  最多8個(gè)雙向數(shù)據(jù)傳輸端口

u  1KB的專用數(shù)據(jù)緩存，每個(gè)端口占據(jù)的空間大小可動(dòng)態(tài)配置

u  獨(dú)立的DMA接口，支持DMA操作

u  支持USB掛起/恢復(fù)操作

l  32位定時(shí)器/PWM

u  共有四個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器模塊，每個(gè)模塊包含一個(gè)可編程的32位預(yù)分頻

器以及4路獨(dú)立的32位計(jì)數(shù)通道

u  每個(gè)計(jì)數(shù)通道可執(zhí)行定時(shí)器或計(jì)數(shù)器操作

u  每個(gè)計(jì)數(shù)通道作為計(jì)數(shù)器時(shí)都可以選擇向上、向下或中心對(duì)齊方式計(jì)數(shù)

u  每個(gè)模塊有兩個(gè)捕獲通道，可在輸入信號(hào)跳變時(shí)捕捉計(jì)數(shù)通道定時(shí)器的瞬時(shí)值，捕獲事件也可以產(chǎn)生中斷

u  每個(gè)計(jì)數(shù)通道都有一個(gè)32位匹配寄存器，允許進(jìn)行以下操作：

?  匹配時(shí)連續(xù)工作，在匹配時(shí)可選擇產(chǎn)生中斷

?  匹配時(shí)停止定時(shí)器工作，可選擇產(chǎn)生中斷

?  匹配時(shí)復(fù)位定時(shí)器，可選擇產(chǎn)生中斷

u  每個(gè)計(jì)數(shù)通道都有一個(gè)與匹配寄存器相對(duì)應(yīng)的外部輸出，這些輸出可以具有以下功能：

?  匹配時(shí)設(shè)為低電平

?  匹配時(shí)設(shè)為高電平

?  匹配時(shí)翻轉(zhuǎn)電平

?  匹配時(shí)不執(zhí)行任何操作

u  對(duì)于每個(gè)計(jì)數(shù)通道，都可將對(duì)應(yīng)的匹配寄存器配置為 PWM 輸出

u  PWM輸出可以設(shè)置為單脈沖輸出模式以及固定脈沖個(gè)數(shù)輸出模式

u  支持觸發(fā)ADC采樣

l  窗看門狗定時(shí)器

u  帶內(nèi)部預(yù)分頻的可編程32位計(jì)數(shù)器

u  可編程的遞減計(jì)數(shù)器

u  未在一個(gè)特定的窗口時(shí)間內(nèi)喂狗會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生中斷或復(fù)位

u  可產(chǎn)生早期喚醒中斷

l  獨(dú)立看門狗定時(shí)器

u  由內(nèi)部10K振蕩器驅(qū)動(dòng)，即使系統(tǒng)主時(shí)鐘失效也可繼續(xù)工作

u  可編程的遞減計(jì)數(shù)器

u  計(jì)數(shù)到0時(shí)產(chǎn)生中斷

l  Motor-PWM

u  含有三個(gè)獨(dú)立的通道，每個(gè)通道包括：

?  一個(gè)32位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（TC）

?  一個(gè)32位界限寄存器（LIM）

?  一個(gè)32位匹配寄存器（MAT）

?  一個(gè)10位死區(qū)時(shí)間寄存器（DT）和相應(yīng)的死區(qū)時(shí)間計(jì)數(shù)器

?  一個(gè)32位捕獲寄存器

?  兩個(gè)極性相反的已調(diào)制的輸出（MCOA和MCOB）

?  一個(gè)周期中斷，一個(gè)脈寬中斷，一個(gè)捕獲中斷

u  輸入引腳MCI0-2可觸發(fā)TC捕獲或使通道的計(jì)數(shù)值加1，全局異常中斷

輸入可強(qiáng)制所有通道進(jìn)入“有效”狀態(tài)并產(chǎn)生一個(gè)中斷

u  支持觸發(fā)ADC采樣

l  RTC

u  32bit計(jì)數(shù)器可以不間斷計(jì)數(shù)136年

u  模擬和數(shù)字部分單獨(dú)供電

u  模擬部分可由電池供電，提供uA級(jí)的待機(jī)功耗

l  運(yùn)算協(xié)處理單元

u  32bit除法運(yùn)算

u  CRC32計(jì)算

u  CORDIC運(yùn)算

l  SPI

u  最多支持兩組SPI設(shè)備

u  支持SPI主機(jī)/從機(jī)模式

u  支持SPI數(shù)據(jù)格式

u  支持全雙工以及半雙工數(shù)據(jù)傳輸

u  數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可改變（4-16bit）

u  時(shí)鐘初始相位和極性可配置

u  獨(dú)立的SPI時(shí)鐘源

u  支持DMA操作

l  USART

u  最多兩組USART設(shè)備

u  可編程波特率發(fā)生器

u  接收器和發(fā)送器支持緩沖，均帶有16bytes的FIFO緩沖

u  流控功能供選擇(CTS 和 RTS)

u  支持 IrDA(SIR) 功能

u  支持RS485功能

u  智能卡模擬功能（ISO7816）

u  支持LIN功能

u  可編程數(shù)據(jù)字長(zhǎng)度(8位或9位)

l  I2C

u  最多兩組I2C 模塊

u  支持主機(jī)/從機(jī)模式

u  主從機(jī)之間雙向數(shù)據(jù)傳輸

u  多主機(jī)總線支持（無中心主機(jī)）

u  多主機(jī)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行仲裁，總線上串行數(shù)據(jù)不會(huì)被損壞

u  可編程配置的時(shí)鐘可適應(yīng)多樣化的傳輸速率控制.

u  串行時(shí)鐘同步允許不同位速率的器件通過同一個(gè)串行總線通信

u  串行時(shí)鐘同步可作為一個(gè)握手機(jī)制來掛起和恢復(fù)串行傳輸

l  ADC

u  12位逐次逼近式模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC

u  12bits/10bits/8bits/6bits分辨率可調(diào)

u  高達(dá)1.7Mhz的轉(zhuǎn)換速率

u  模擬輸入電壓范圍: 0～VDDA

u  基準(zhǔn)電壓可選擇片外VREF，VDDA或片內(nèi)基準(zhǔn)電壓（2.048V@typical）

u  自帶失調(diào)校準(zhǔn)以及增益誤差校準(zhǔn)；

u  最多15個(gè)外部通道輸入和1個(gè)內(nèi)部溫度傳感器檢測(cè)輸入

u  轉(zhuǎn)換開始可由軟件、內(nèi)部硬件信號(hào)或外部引腳觸發(fā)

u  支持單次轉(zhuǎn)換模式/連續(xù)轉(zhuǎn)換模式/非連續(xù)轉(zhuǎn)換模式

u  每個(gè)通道都有單獨(dú)的結(jié)果寄存器，用于暫存轉(zhuǎn)換的結(jié)果

u  支持模擬看門狗功能

u  支持DMA操作

l  DAC

u  兩個(gè)獨(dú)立的12位的DAC

u  Rail to Rail結(jié)構(gòu)

u  支持BUF輸出模式（最大支持5K負(fù)載并上50pF電容）或者R2R直接輸

出（此時(shí)不可以有阻性負(fù)載）

u  DAC的輸出可以連至比較器的NEG端

u  可由軟件、內(nèi)部硬件信號(hào)觸發(fā)數(shù)據(jù)更新

u  支持DMA操作

l  ACMP

u  最多3組模擬比較器模塊

u  每個(gè)比較器模塊包含POS和NEG兩個(gè)端口

u  每個(gè)POS和NEG都有兩個(gè)對(duì)應(yīng)的外部IO，可接外部電壓

u  NEG端可選片內(nèi)基準(zhǔn)電壓，片內(nèi)基準(zhǔn)電壓8檔可調(diào)：vbg，7/8*vbg，

6/8*vbg，……1/8*vbg;

u  NEG端也可以選擇兩路DAC的輸出

u  POS 端可選擇接4路OP的輸出

u  遲滯功能，遲滯電壓4檔可調(diào)(0V/10mV/20mV/50mV)

u  比較結(jié)果發(fā)生改變時(shí)可產(chǎn)生中斷

u  比較器的輸出可以直接輸出到GPIO上

l  ISP（在系統(tǒng)編程）和ICP（在電路編程）

l  IAP（在應(yīng)用編程）

l  內(nèi)嵌溫度傳感器（1℃分辨率）

l  欠壓檢測(cè)（BOD）

u  支持4級(jí)檢測(cè)電壓（4.4V/3.7V/2.7V/2.2V）

u  支持產(chǎn)生中斷或者復(fù)位

l  工作溫度

u  -40℃ ~ 105℃

l  封裝

u  無鉛封裝（RoHS）

u  20pin-SSOP，32pin-QFN，48pin-LQFP，64pin-LQFP